Dongjun Li

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 個人化された運転快適性と移動効率のための車線変更軌道計画
  軌道計画2026/6/1

  ニューラルネットワーク駆動のプランナーを提案し、三次多項式軌道生成器と学習モジュールを統合して、運転条件に応じて個人の快適性または移動効率を最適化する車線変更軌道を計画する。