Donghe Chen

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 適応型制御Lyapunov関数による強化学習の安定性向上
  強化学習/安全制御2025/4/1

  安全制約を動的に調整する制御Lyapunov関数を組み込んだSAC-CLFを提案し、非線形システムや衛星姿勢制御で安全性と性能の両立を実現した。