Dongbin Na

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 安全ガードレールは推論を必要とするか？LeanGuard：堅牢なモデレーションのための高速で軽量なアプローチ
  安全性/モデレーション2026/6/25

  安全ガードレールの推論チェーンが精度向上に寄与しないことを示し、推論を省いた軽量なエンコーダのみのガードレールLeanGuardを提案。同等精度で約100倍の推論計算削減を実現した。

• セマンティックフリップ：身体化質問応答と空間定位における堅牢な拒否のための合成OOD生成
  VLA2026/6/15

  視覚言語モデルが回答不能なクエリに対して過信する問題を解決するため、クエリとビデオメモリを独立に変換してOODペアを合成し、軽量な拒否モジュールを訓練するフレームワークを提案した。

• オープンな視覚言語モデルを用いた空間QAとナビゲーションのためのバイナリ追跡
  ナビゲーション2026/6/1

  ロボットの軌跡の時間順序を利用し、クエリから特定した2つのアンカー地点間で二分探索を行うことで、空間質問応答の精度と速度を向上させるオープンソースのエージェントを提案した。