Dong-Hee Paek

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RadarGSOcc: ドップラー情報を活用した4Dレーダータンソルによる3Dセマンティック占有予測
  3D占有予測/4Dレーダー2026/10/13

  4Dレーダータンソルから幾何・意味特徴を分離抽出し、ドップラー情報も活用して3Dセマンティック占有予測を行う効率的なフレームワークを提案。大規模ベンチマークも構築した。

• 状態予測ニューラルネットワークを用いたIMMベースの複数物体追跡
  複数物体追跡2026/9/10

  レーダーのドップラー計測を活用したTransformerベースの変位予測モデルをIMMの運動モードとして統合し、物理モデルの安定性を保ちつつ非線形な物体運動を表現して追跡精度を向上させた。

• オープンソース自動運転ソフトウェアプラットフォームの比較：AutowareとApollo
  自動運転2025/1/1

  自動運転の主要OSSであるAutowareとApolloのコアモジュールとミドルウェア性能を体系的に比較評価し、両者の違いを明らかにした。