Christofel Rio Goenawan

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RadarGSOcc: ドップラー情報を活用した4Dレーダータンソルによる3Dセマンティック占有予測
  3D占有予測/4Dレーダー2026/10/13

  4Dレーダータンソルから幾何・意味特徴を分離抽出し、ドップラー情報も活用して3Dセマンティック占有予測を行う効率的なフレームワークを提案。大規模ベンチマークも構築した。