Dong Yang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 大規模視覚言語モデルを用いたトークンベースのアフォーダンス接地
  VLA2026/7/1

  大規模視覚言語モデルの出力トークンの注意マップを活用し、外部教師なしで行動関連領域を特定するゼロショットのアフォーダンス接地フレームワークを提案した。

• Cosmos 3: 物理AIのための全モーダル世界モデル
  VLA2026/6/1

  言語、画像、動画、音声、行動を統一的に扱う全モーダル世界モデルを提案し、理解・生成タスクでSOTAを達成した。