Dong He

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 動物の行動進化に着想を得た四足歩行ロボットの歩容強化学習
  歩行2024/9/1

  動物の運動進化を模倣し、遺伝的アルゴリズムで参照歩容を改良しながら強化学習を繰り返すことで、多様な地形や外乱に適応する四足ロボットの歩容を訓練するフレームワークを提案した。