Dominik Wojcikiewicz

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• リーダーボードスコアを超えて：歩行者中心環境における解釈可能な追跡評価のための実運用向けプロトコル
  追跡評価/歩行者追跡2026/10/1

  歩行者環境でのロボット追跡を、検出器の影響を排除して追跡器単体の初期化・検出欠落時の継続・ID復元・近接対応・計算負荷を評価する実運用向けプロトコルを提案し、JRDBで6種の追跡器を比較した。