Dominik Pikos

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• HapticGiant：階層型力制御を備えた新型超大規模力覚ハプティックインタフェース
  触覚2025/8/1

  人体の腕に近い運動学を持つ大型力覚提示装置を開発し、階層最適化によるアドミタンス型力制御で関節・直交座標の制約や特異点に対応した。