Dominik Brämer

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 床カメラと特徴豊富な産業用床を用いたグラフニューラルネットワークによるロボット自己位置推定
  自己位置推定2025/8/1

  床の模様をグラフ構造として表現しグラフ畳み込みネットワークで解析することで、床カメラから高精度(誤差0.64cm)にロボットの位置を推定する手法を提案した論文。

• 床カメラと特徴豊富な産業用床を用いた学習済みキーポイント検出器・記述子によるロボット自己位置推定
  自己位置推定2025/4/1

  産業用床の画像から深層学習でキーポイントを抽出し、マーカーなしでロボットの位置を高精度に推定するフレームワークKOALAを提案した。