Domenico G. Sorrenti

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 地下トンネル環境におけるマルチロボットLiDAR SLAMの実践的ケーススタディ
  マルチロボットSLAM2025/7/1

  地下トンネルでのマルチロボットLiDAR SLAMの分散システムを分析し、ループ検出の誤検出が主な失敗要因であることを特定。新たなヒューリスティックを提案して改善を図った。

• A Termination Criterion for Probabilistic PointClouds Registration
  2020/10/1
• ira_laser_tools: a ROS LaserScan manipulation toolbox
  2014/11/1