Dina Zimmermann

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 海上環境向けオープンボキャブラリ3Dシーングラフによる永続的メトリック・セマンティック記憶
  3Dシーングラフ2026/11/10

  屋内・陸上向けのオープンボキャブラリ3Dシーングラフ手法を海上環境に適用し、エンティティ断片化を統合する後処理とVLM推論で永続的なシーン記憶を構築した論文。