Dimitrios Arapis

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 借り物の目：四足歩行ロボットの観測によるマーカーレス・ナノUAV飛行
  ナノUAV/協調制御2026/10/7

  四足歩行ロボットのアーム搭載カメラでナノUAVを追跡・位置推定し、無線で位置情報を送ることで、GNSS拒否環境でもナノUAVが飛行できるシステムを開発した。