Diego Quevedo

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 宇宙マニピュレータの自律ハンドオーバー操作のためのモデリングと制御フレームワーク
  マニピュレーション2025/8/1

  双腕宇宙マニピュレータの動力学モデルを構築し、ロボット間での物体受け渡しを自律的に行うための追従制御則を比較評価した。