Dian Zhuang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 学習された軌道プリミティブと確率的安全性評価を用いたリスク認識型動作計画
  自動運転/動作計画2026/7/1

  RBFネットワークで学習した軌道プリミティブと確率的衝突リスク評価を組み合わせ、都市部の自動運転における安全で効率的な動作計画を実現するフレームワークを提案した。