Dharshan Bashkaran Latha

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• キースキャンに基づく移動ロボットナビゲーション：スキャン領域グラフを用いた統合的なマッピング・計画・制御
  ナビゲーション2024/9/1

  未知環境での移動ロボットナビゲーションのために、局所的に観測される星凸スキャン領域のポーズグラフをメトリック・トポロジカルマップとして用い、安全な局所ナビゲーション方策とキースキャン選択による統合的なマッピング・計画・制御手法を提案した。