Dhanushka Balasingham

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 超軽量Luma：農業ロボティクス向け作物列セグメンテーションのエッジ展開可能な知覚ネットワーク
  農業ロボティクス/セグメンテーション2026/10/8

  13.1kパラメータの超軽量セグメンテーションネットワークで作物列を検出し、推論あたり25.23mJで農業ロボットのナビゲーションを可能にした。

• SPARROW: 除草のためのスマート精密農業ロボット
  農業ロボティクス2024/5/1

  雑草を自動検出してスポット散布するアルゴリズムと、作物列に沿って走行する視覚ベースの自律ナビゲーションを統合した低コストな精密農業ロボットを提案した。