Dexin wang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ForeRobo: 3D目標駆動型ロボットマニピュレーションのための無限シミュレーションデータの活用
  マニピュレーション2025/11/1

  生成シミュレーションで目標状態を生成し、点対応モデルと古典制御を組み合わせてロボットのマニピュレーション技能を自律獲得する手法を提案。