Devi Amarsaikhan

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 再利用可能な行動プリミティブを学習するロボット操作手法RoboCode
  マニピュレーション2026/10/23

  複数タスクで共有される短期的な行動パターンをソフトゲート付きプリミティブのコードブックとして学習し、操作タスクの成功率と解釈性を向上させた研究。