Deren Han

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 近接線形化リーマンADMMによるSLAMの非凸ポーズグラフ最適化
  SLAM2024/4/1

  単位四元数と3次元ベクトルで姿勢を表現し、フォン・ミーゼス・フィッシャー分布に基づく新しいポーズグラフ最適化モデルを提案し、近接線形化リーマンADMMで解く手法を開発した。