Deokjin Lee

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 周波数応答データに基づく柔軟関節ロボットの外乱オブザーバ設計
  外乱オブザーバ/柔軟関節ロボット2025/7/1

  柔軟関節ロボットの外乱オブザーバ性能を向上させるため、周波数応答関数に基づく最適化手法を提案し、関節の柔軟性やパラメータ変動があっても制御帯域を最大化し振動を抑制する。