Debdipta Halder

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 信念状態エンジン：部分観測下での原理的計画のためのLLM拡張
  VLA2026/9/9

  LLMの外側にベイズ信念を維持する推論モジュールを置き、生の履歴ではなく信念事後分布のみをLLMに渡すことで、POMDP上の健全なマルコフ方策として計画できるようにした研究。