Davide Bacciu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 制御タスクにおける継続的進化戦略
  進化戦略/継続学習2026/8/3

  連続制御タスクで進化戦略を用い、逐次的なタスク変更に対する適応と忘却防止を検証。リプレイが忘却を軽減し正の転移を促すことを示した。

• ロボティクスにおけるアウェアネス：EICパスファインダー「Awareness Inside」の視点からの初期展望
  アウェアネス2024/2/1

  EICパスファインダー「Awareness Inside」の採択プロジェクトを概観し、合成アウェアネスをロボティクスに応用する際の課題と可能性を議論した展望論文。