David Holtz

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• エンドツーエンド運転プランナーにおけるスケーラブルで堅牢な学習に重要な要素とは？
  自動運転2026/3/1

  エンドツーエンド自動運転の一般的なアーキテクチャパターンを閉ループ性能の観点から再検討し、新たな軽量アーキテクチャBevADを提案して高い成功率とデータスケーリング特性を実証した。