David Gregory Black

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 複合現実を用いた双方向ヒューマンテレオペレーションにおける安定性と透明性
  遠隔操作2024/10/1

  複合現実ヘッドセットを装着した初心者が遠隔ロボットの代わりに専門家の操作を追従するヒューマンテレオペレーション（HT）について、数理モデルとシミュレーションを構築し、様々な制御アーキテクチャの安定性と透明性を解析した。その結果、200ms未満の遅延では3チャネル方式、大きな遅延ではモデル媒介方式により安定かつ透明な操作が可能であることを示した。