David Bricher

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ISO/TS 15066準拠の人間-ロボット安全フレームワークにおける深層学習手法の分析
  安全・協働ロボット2025/11/1

  協働ロボットの安全性を保ちつつ効率を高めるため、人間の身体部位を深層学習で認識し、人間とロボットの距離に応じて速度を動的に調整するフレームワークを提案し、4手法を比較した。