Darwin Liu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 接触を考慮した劣駆動空中マニピュレータのための漸進的モデル予測制御
  空中マニピュレーション2026/9/10

  劣駆動のクアッドロータに1自由度アームを搭載し、NMPCと全身INDIを組み合わせて、接触力を保ちながら空中で文字を書く制御を実現した。