Dario Valenzuela

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• サブシステム間の拘束を解いて全身協調を予測する階層制御フレームワーク
  全身制御2026/11/5

  ヒューマノイドを胴体・腕・下半身のサブシステムに分解し、拘束力と相互作用レンチをNMPCで同時最適化することで、双腕協調マニピュレーションと全身協調を実現した研究。