Daotong Wang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 強化学習による適応的時間対応を用いた音響ベースのUAV位置推定
  音響位置推定2026/9/21

  音響によるUAV位置推定において、強化学習で音声窓長を動的に調整し、精度を保ちつつ遅延を削減する手法を提案。

• 言語モデルを用いたインターネット動画からの3D UAV軌跡推定と分類
  軌跡推定2026/3/1

  インターネット上のUAV動画から手動アノテーションなしで3D軌跡とカテゴリを推定するフレームワークを提案し、物理情報に基づく精緻化で軌跡の滑らかさと運動学的整合性を確保した。公開ベンチマークでのゼロショット転移実験により、データ量増加に伴う性能向上と実世界適用可能性を示した。