Daohan Cui

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• EgoWholeView：頭部搭載カメラのみによる身体と両手の動作キャプチャで身体性デモンストレーションを実現
  モーションキャプチャ2026/10/12

  6台の広角RGBカメラを頭部に装着し、自己中心視点から身体と両手の動きを高精度にキャプチャするウェアラブルシステムを提案。単眼予測と比べ身体と手の精度が向上し、時間的洗練で動きの滑らかさも改善。