Daniel Ritchie
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
生成モデル
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- メッシュ上の三角形分割非依存フローマッチングのためのMatérnノイズ生成モデル2026/5/19
三角形メッシュ上で信号を生成する際、メッシュの三角形分割に依存しないようにフローマッチングを適応し、そのノイズ分布としてMatérn過程を用いる手法を提案した。
- Learning to Infer Kinematic Hierarchies for Novel Object Instances2021/10/1