Daniel Ostermeier

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 解析的逆運動学のための自動幾何分解
  逆運動学2024/9/1

  マニピュレータの運動学的分類に基づき逆運動学を自動分解し、1ミリ秒未満で解析的導出・計算を可能にする手法を提案。