Daniel Leithinger

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ポテンシャルからの力：ハプティクス用静電アクチュエータのサーベイ
  ハプティクス2026/7/1

  ハプティクス用の高電圧静電アクチュエータ（HVEA）の4つの主要クラスをレビューし、その機構、性能、応用可能性を比較分析した論文。

• 表現的なロボットタッチの設計における「他者性」という品質
  触覚/HRI2026/4/1

  ロボットタッチの設計において、現実再現ではなく「他者性」を品質として捉え、曖昧さや多様な解釈を生む表現的なタッチデザインを提案する論文。

• PufferBot: Actuated Expandable Structures for Aerial Robots
  2020/8/1
• RoomShift: Room-scale Dynamic Haptics for VR with Furniture-moving Swarm Robots
  2020/8/1
• LiftTiles: Constructive Building Blocks for Prototyping Room-scale Shape-changing Interfaces
  2020/1/1
• ShapeBots: Shape-changing Swarm Robots
  2019/9/1