Daniel L. Jenkins

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• 波条件における自律型無人水上艇の横揺れをモデル予測制御で軽減する
  制御2024/8/1

  波のある環境で小型無人水上艇の横揺れを抑えるため、非線形モデル予測制御(NMPC)を開発し、1.75mの正弦波で平均横揺れを39%低減した。