Daniel Hein

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 強化学習による解釈可能な制御
  強化学習2020/7/1

  ファジィ制御器や簡潔な代数式として人間が解釈できる方策を強化学習で生成し、台車棒のバランス制御で性能と解釈性を比較した。実機でも人間の操作データのみから成功するバランス方策を学習できた。