Daniel Engelsman

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 拡散デノイザ支援によるジャイロコンパス
  ナビゲーション2025/7/1

  低コストジャイロのノイズを拡散モデルで除去し、学習ベースの方位推定精度を向上させる手法を提案した。

• C-ZUPT：静止性を利用した空中ホバリング
  状態推定2025/7/1

  空中プラットフォームでも準静的平衡状態を検出して速度更新を行うC-ZUPTを提案し、慣性ドリフトを抑えてホバリングの安定性とエネルギー効率を向上させた。

• Towards Learning-Based Gyrocompassing
  2023/12/1
• Information Aided Navigation: A Review
  2023/1/1