Daniel Casado Herraez

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Dynamic-ICP: ドップラー情報を活用した動的環境向けICP位置合わせ
  SLAM/位置合わせ2025/11/1

  FMCW LiDARのドップラー速度を用いて自己運動推定と動的物体の分離を行い、動的環境でも安定して動作するICP位置合わせフレームワークを提案した。

• ドップラー支援レーダー・LiDAR慣性SLAM
  SLAM2025/4/1

  4DレーダーとFMCW LiDARのドップラー速度を活用し、動的環境でも高精度な自己位置推定と地図生成を実現するSLAMフレームワークを提案。