Daniel Betschinske

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 予測乖離原理を活用した客観的な介入分類によるAEBS検証の改善
  自動運転/安全検証2025/7/1

  自動緊急ブレーキシステム（AEBS）の安全検証において、予測乖離原理（PDP）に基づくルールベースの分類手法を提案し、人間のラベリングと組み合わせることで分類の透明性と一貫性を高める可能性を示した。

• 自動運転の残存リスク定量安全検証を効率化する手法の評価
  安全検証2025/6/1

  ISO 21448に基づき、ADAS/ADSの残存リスクを定量化するためのフィールド運用テストの削減アプローチを体系的に評価し、AEBを例にベースラインモデルを導出した。