Dancheng Liu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 知覚欠損下の自動運転のためのLLM常識を活用したリスク回避制御
  自動運転2025/3/1

  知覚欠損時にLLMの常識を利用して危険推論や計画を行い、過剰な停止を避けつつ適応的な運転を実現するフレームワークLLM-RCOを提案。