Daiki Niimi

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 都市環境における整数アンビギュイティ不要なRao-Blackwellized粒子フィルタによる高精度測位
  GNSS測位2025/6/1

  GNSS搬送波位相の整数アンビギュイティ解決を不要にしつつ、Rao-Blackwell化で速度推定をカルマンフィルタに任せ、NLOSマルチパスを擬似距離残差で棄却することで都市部でもcm級測位を可能にする手法を提案。