Dachong Li

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CorridorVLA: スパースアンカーによる生成アクションヘッドへの明示的な空間制約
  VLA2026/4/1

  VLAモデルにスパースな空間アンカーを導入し、許容領域を明示的に課すことでアクション生成を改善する手法を提案。LIBEROベンチマークで性能が向上した。