Da Hong

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 航空エンジンその場検査のための超細径プッシュプル多節連続体マニピュレータの設計と制御
  連続体マニピュレータ2024/12/1

  航空エンジンの多段ブレードを分解せずに検査するため、腱駆動の超細径プッシュプル多節連続体マニピュレータを開発し、節間の腱結合を考慮した運動学デカップリング制御を実装して有効性を実証した。