Congzhong Sun

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PrT-Flow: 確率計算可能なフローマッチングによる強化学習
  VLA2026/10/13

  各サンプリングステップを可逆にすることで確率密度を計算可能にしたフローマッチング手法を提案し、模倣学習と強化学習の両方でロボット操作タスクに成功した。