Cong Shi

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 人間とロボットの協調における価値観の整合と信頼：シミュレーションとユーザー研究からの知見
  人間ロボット協調2024/5/1

  人間とロボットの価値観の整合が信頼に与える影響をシミュレーションと被験者実験で検証し、タスクのリスクが高い場合に整合が重要であること、逆強化学習を用いた適応戦略が信頼を維持できることを示した。

• Evaluating the Impact of Personalized Value Alignment in Human-Robot Interaction: Insights into Trust and Team Performance Outcomes
  2023/11/1
• Effect of Adapting to Human Preferences on Trust in Human-Robot Teaming
  2023/9/1
• Reward Shaping for Building Trustworthy Robots in Sequential Human-Robot Interaction
  2023/8/1
• Enabling Team of Teams: A Trust Inference and Propagation (TIP) Model in Multi-Human Multi-Robot Teams
  2023/5/1
• TIP: A Trust Inference and Propagation Model in Multi-Human Multi-Robot Teams
  2023/1/1
• Clustering Trust Dynamics in a Human-Robot Sequential Decision-Making Task
  2022/6/1
• Reverse Psychology in Trust-Aware Human-Robot Interaction
  2021/3/1