Cong Miao

Nanjing University of Information Science and Technology

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Astronex-World 1.0: リアルタイム対話型ワールドモデル基盤
  ワールドモデル2026/9/17

  テキストや画像からカメラ軌道・連続行動・身体IDに沿って未来映像を予測する制御可能な動画ワールドモデルを提案し、双方向モデルと因果モデルを構築して24fpsでリアルタイム生成を実現した。

• EWAM: 具身知能における閉ループオンライン適応のための拡張世界行動モデル
  VLA/具身知能2026/6/1

  事前学習済みの凍結Cosmos3バックボーン上に、推論時に挿入する4つの軽量ニューラル層（記憶・異常検知・ポリシールーティング・行動修正）を組み合わせた閉ループオンライン適応アーキテクチャEWAMを提案。ゼロショット評価で追加データなしに新タスクレイアウトへ適応する。