Colleen P. Bailey

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 報酬整形を用いた強化学習による障害物回避とナビゲーション
  ナビゲーション2020/3/1

  移動ロボットの障害物回避・ナビゲーションのために、報酬整形を改良したDDPGとPPOを提案し、シミュレーションで元のアルゴリズムより優れた性能を示した論文。