Cole Wilson

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 火星を走るための学習：オフワールドナビゲーションのための視覚マルチモーダル走行可能性推定
  走行可能性推定/オフロードナビゲーション2026/9/21

  火星探査車パーサヴィアランスの500ソル・45kmの走行データセットを構築し、マルチモーダルな不確実性考慮型走行可能性推定手法を提案した。