Chuxin Wang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ComPose: カテゴリレベル物体姿勢推定のための統合的補完・姿勢フレームワーク
  姿勢推定2026/5/1

  部分点群の不完全性に着目し、形状補完と姿勢推定を統合したフレームワークを提案。キーポイントベースの段階的補完と幾何学的関係符号化により、頑健な姿勢推定を実現した。