Chunyu Miao

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 真似できる教師から学ぶ：MetaFineチャレンジ優勝解法
  模倣学習2026/10/31

  大規模VLAの微調整ではなく、タスクごとに1900万パラメータの小型ポリシーを訓練し、特権スクリプト教師が生成するデモデータの質を改善することで、精密マニピュレーションのスコアを大幅に向上させた。