Chugang Yi

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 有効パラメータと実挙動：ロボティクスにおける繰り込み ― 無限電子質量からシミュレーション実機ギャップへ
  sim2real2026/7/1

  シミュレータが省略する詳細を吸収する有効パラメータを用いて実挙動を再現する、繰り込みに基づくsim-to-realギャップの新しいアプローチを提案し、PD制御や動的ロープ操作、水中遊泳で実証した。

• RouterVLA: 成長するVLAプールのための予算配分と専門家オンボーディング
  VLA/意思決定2026/6/1

  ロボットチームが複数の視覚言語行動ポリシーを持つ際に、新しい条件に対してどの専門家を配置し、どの候補をプールに追加するかを決定する手法を提案した。